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Ethercat

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Ethercat Ethernet for Control and Automation Technology EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology) est une solution Ethernet pour l’automatisation industrielle, qui se distingue par des performances exceptionnelles et une utilisation particuli&egrav...

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Description
Ethercat

Ethernet for Control and Automation Technology

EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology) est une solution Ethernet pour l’automatisation industrielle, qui se
distingue par des performances exceptionnelles et une utilisation particulièrement simple. Grâce à EtherCAT, la topologie
en étoile des réseaux Ethernet est remplacée par une structure linéaire simple. Il est également possible de câbler le réseau
EtherCAT de façon « classique » au moyen de switch afi n d’intégrer d’autres utilisateurs du réseau Ethernet. Le bus maître ne
nécessite aucune carte d’extension particulière et peut être mis en oeuvre avec une interface très simple sur n’importe quel
contrôleur Ethernet. EtherCAT est donc particulièrement bien adapté aux systèmes de commande d’entrée et de milieu de
gamme, y compris dans les toutes nouvelles applications faisant appel à des E/S déportées. Les performances extrêmement
élevées de la technologie EtherCAT permettent la mise en application de concepts de commande et de réglage impossibles
à envisager avec les systèmes de bus de terrain classiques.
EtherCAT constitue une technologie de communication en parfaite adéquation avec la puissance de calcul des PC industriels
d’aujourd’hui.


Principe de fonctionnement
Vu sous l’angle d’Ethernet, un bus EtherCAT n’est rien d’autre qu’un élément de réseau Ethernet individuel de grande taille. Cet élément de réseau transmet des messages Ethernet. Il ne comporte toutefois pas de contrôleur Ethernet doté d’un processeur travaillant à la nanoseconde branché en aval, mais une multitude d’esclaves EtherCAT. Ceux-ci traitent les messages entrants et extraient les données utiles qui les concernent ou les combinent et transfèrent le message au périphérique esclave EtherCAT suivant. Le dernier périphérique esclave EtherCAT renvoie le message complètement traité, de sorte qu’il puisse être retourné par le premier périphérique esclave, quasiment en tant que message de réponse, à la commande. Les messages sont ainsi uniquement retardés de quelques nanosecondes. Grâce à une exploitation optimale de la bande passante Ethernet, EtherCAT transfère efficacement même des volumes de données réduits. Il en résulte des cycles extrêmement courts et des transmissions très rapides.

Pour plus d'informations techniques, veuillez consulter le fichier PDF ci-dessous.

Documentation complémentaire



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