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Automatisme sur base PC

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Code fiche produit :6251479
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Automatisme sur base PC Le logiciel TwinCAT de Beckhoff transforme tout PC compatible en un système de commande en temps réel intégrant les systèmes d’automates programmables multitâches et le réglage d’axe NC/CNC. Twin...

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Description
Automatisme sur base PC

Le logiciel TwinCAT de Beckhoff transforme tout PC compatible en un système de commande en temps réel intégrant les systèmes d’automates programmables multitâches et le réglage d’axe NC/CNC. TwinCAT intègre simultanément un environnement de programmation pour tous les systèmes de commande de Beckhoff : de la commande de PC industriel haut de gamme jusqu’au contrôleur embarqué. TwinCAT remplace les systèmes de commande d’automate programmable et NC/CNC classiques, ainsi que les terminaux de commande :

– PC ouverts et compatibles

– Incorporation des logiciels pour automates programmables conformes IEC 61131-3 et des logiciels NC et CNC dans les environnements Windows NT/2000/XP, NT/XP Embedded, CE

– Système de programmation et runtime au choix sur un PC ou séparés

– Connexion à tous les bus de terrain usuels

– Prise en charge des interfaces PC

– Liaison de données avec les interfaces opérateur et d’autres programmes au moyen de standards ouverts (OPC, OCX, DLL, etc.)


Architecture de TwinCAT

Le système TwinCAT est constitué de systèmes de runtime pour l’exécution en temps réel de programmes de commande et des environnements de développement servant à la programmation, au diagnostic et à la programmation du système. Tous les programmes Windows, par exemple les visionneuses ou les produits Office, peuvent
accéder aux données TwinCAT par le biais d’interfaces Microsoft ou exécuter des commandes.

TwinCAT PLC – la clé de voûte du logiciel d’automatisation

Véritable logiciel PLC, TwinCAT permet de programmer sur un PC jusqu’à quatre « unités centrales PLC » virtuelles assurant chacune un maximum de quatre tâches utilisateur ; la programmation PLC peut se dérouler au choix dans un ou plusieurs des langages de la norme IEC 61131-3 :

– IL (liste d’instructions),
– LD (plan de contact),
– FBD/CFC (diagramme de blocs fonctionnels),
– SFC (langage de déroulement séquentiel) et
– ST (texte structuré).

Utilisé avec les systèmes d’exploitation Windows NT/2000/XP, TwinCAT PLC comprend aussi bien l’environnement de programmation que le runtime, de sorte qu’aucun équipement de programmation distinct n’est nécessaire. Sous le système d’exploitation CE et avec les systèmes d’exploitation embarqués pour les contrôleurs des séries BX et BC, seul le runtime TwinCAT PLC est disponible. Les modifications de programme sont apportées via un mécanisme de communication performant (également possible en réseau) avec le système de runtime.

La programmation peut être effectuée :

– en local

– via TCP/IP ou

– par le biais du bus de terrain (BXxxxx et BCxxxx).

TwinCAT NC : Motion Control sur PC

Un logiciel de commande numérique (NC) est constitué des éléments suivants :

– mécanisme de positionnement (génération de valeurs de consigne et régulation de position),

– PLC intégré avec interface NC,

– programme de commande pour la mise en service,

– liaison d’E/S pour les axes via le bus de terrain.
 

Dans le cas du logiciel TwinCAT NC, le régulateur de position est piloté par défaut sur le PC et échange régulièrement des données avec les entraînements et les systèmes de mesure, par l’intermédiaire du bus de terrain.

TwinCAT NC I : Interpolation d’axes en 3 dimensions

TwinCAT NC I (I pour Interpolation) est le système de commande numérique destiné aux déplacements continus à interpolation linéaire et circulaire de groupes d’axes comportant respectivement deux ou trois entraînements. Ce système contient un interpréteur, un générateur de valeurs de consigne et le régulateur de position. La fonctionnalité PLC est également intégrée, au même titre que la liaison des axes au bus de terrain.

TwinCAT CNC : Le logiciel CNC pour les contraintes particulièrement élevées

TwinCAT CNC complète le logiciel TwinCAT NC I avec des fonctions CNC classiques. Cette solution autorise un maximum de 32 axes interpolés, ainsi que des transformations complètes de cinématique et de coordonnées. La programmation des éléments s’effectue avec des extensions de langages de haut niveau conformes à la norme DIN 66025. TwinCAT CNC gère jusqu’à 32 trajectoires et broches asservies, pouvant être réparties sur un maximum de 10 canaux CNC. Un canal CNC permet d’interpoler simultanément jusqu’à 32 axes et broches, et vient ainsi aisément à bout des tâches de déplacement les plus complexes. Outre les interpolations linéaire, circulaire et hélicoïdale classiques, TwinCAT CNC propose en option une interpolation spline conviviale, au choix sur la base de splines Akima ou de B-splines. Grâce à des transformations en temps réel, il est également possible de réaliser simplement des cinématiques de machine complexes.


Devis pour Automatisme sur base PC

  • MAHER le 11/07/2011 - Programmation de automate Beckhoff
  • MAHER le 11/07/2011 - Programmation de automate Beckhoff
  • JEAN CLAUDE le 28/10/2010 - Réalisation d'une machine industrielle nécessitant un programmation avec enregistrement des données


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